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                刚体运动可以采用相同的上海硅PU球场插值函数

                作者:优冠体育塑胶跑道实地工厂 浏览: 发表时间:2021-12-21 17:54:18 来源:文章〖来自网络,如有侵权,请联⌒系删除。

                  从而硅PU球场必颁把物体当作柔性体处理的系统,大型轻▓质而高速运动的机械系统常属此类;如果柔性多体系统中有部分物体可以当作刚体来处理,那么该系统就是刚柔混合√多体系统,这是多体系统中一般的模型。运动弹性∑ 动力学分析方法运动弹性动力学分析方法即分析方法是分析解决柔性多体系统动力问题的一种广泛应用的方法。该方法忽略构件的弹性变形对大范围运动的影╳响,先通过多刚体系统动力学分析构件运动,然后根据惯性力和系统的外力对构件进行弹性变形和强度分析,不考虑二者√的耦合,即将柔性多体系统动力学问题转化为多刚体系统动力学和结构动力学的叠加。

                  分析方法的基本假定构件弹性变形引起的位移相对◤刚体名义运动位移而言很小弹性变形不影响刚体名义运动,则真实运动一♀刚体名义运动+弹性位移;引人瞬时结构假定:在硅PU球场构件运动中的某一位置瞬间可将构件的形状和负荷包括动荷瞬时冻结,使之被当作结构进行分析分析的基本步■骤先忽略弹性变形,进行∴刚体动力学分析,求出系统运动参数位移速度加速度在微小时段内,将构件瞬时冻结为结构,并将惯性力作为外载荷加到结将刚体运动㊣与弹性运动叠加为整体运动换到另一时间步长,重复第步分析方法把柔性多体系统看作运动的弹性系统,将运动的弹性系统的动力¤学分析为相互独立的刚体运动和结构的微幅振动分析两部分,并求出系统的位移速度加速度应力应变等运动学动力学参数,分析方法◎适用于低速,构件柔性小的运动系统动力学分析。

                  运动学描述,为固定坐标系,为固结于名义刚体的随〓动坐标系,为某一瞬间其各轴与随动坐标系'的各轴对应平@行的静坐标系在坐标系中为结点刚体运动位移向量,为结点变形运动位移向量,这样,在坐标系中结点运动位移就可以表示为:同理,可◥以将单元任意点处的位移表示为刚体运动位移和◣变形运动位的叠加对式求时间导数,同时忽略刚体运动和变形运动的耦合,即可得到单元任意点的速度等于该点刚体运动速度和变形运动速度之和,加速度等于刚体运动加速※度和变形运动加速度之和◣,即根据有限元插值理论,同时,由于有限元插值函数包含线性情々况,刚体运动可以采用相同的硅PU球场插值函数,即,同时,则式式可以表示为:,,动力学方程的】建立由'虚位移原理动力学普遍方程可知:具有理想约束的运动质点系在任何瞬时,作用于系统的主动力和惯性力在卐任意虚位移上所做的虚功之和等于零。对于柔性体,有下式成◤立,式中:为主动力虚功为内力虚功:为惯性力虚功由式可得:,如果柔性体的密度为,则采性单元中任意微元的惯性力为,因此主动力虚功内力虚功惯性力虚功分别式中:为广义主动⌒力并整理得由此可以建立单元的运动方程十式中:为质量矩阵:为刚度矩阵为厂义动力向量。



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