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                重庆塑胶跑道为旋转变换矩阵对的偏导将式@代入式

                作者:优冠体育塑胶跑道实地工厂 浏览: 发表时间:2021-12-21 17:55:53 来源:文章来自网络,如有侵权,请联系■删除。

                  通过塑胶跑道多刚◣体动力学方法可以求得,是名义刚体运动产生▽的的结构振动方程。因此,传统分□析方法可以理解为:先对系统进行多刚体系统动力学分析,得到系统刚体运动的加速度,然后计算︻一系列瞬间因刚体运动而产生╳的惯性力,将刚体运动惯性力作为外力加到对应瞬间的假想结构上,进行结构动力学分析。因此,对于每一瞬间,式就变▲成普通的结构振动方程。由此,就可以采用常规的①结构有限元分析方法对其进行组「装,形成系统ㄨ方程,然后,采用结构动力学的常规方法对其求解分析※方法将运动弹性体的动力学分析成互相独立的刚体运动分析和结构的微幅振动分析两部分,使得分析♀过程和方程求解都大大简化,在速度不高构件柔性不大的情况下,分析方法不失为适合工程应用的运动弹性动力学分析方法平面柔性系统运动方程在多刚体动力学分析中,一般建立一个固结于运动刚体的连体坐标系。

                  对于运动柔性①体,虽然无法建立物体的连体坐标系,但是塑胶跑道可以建立一个随物体起运动的随动坐标系以保证物体的变形运动为小【量,这样♀柔性体的运动就可以视为随动坐标系的牵连运动和物体小变形运动的合成柔性体上任意点的位置向量,坐标系为固定坐标系即惯性坐标系,为随物体一起运动的随动坐标系,为其运动之前的初始位置坐标系,物体上任意点在※随动坐标系中的初始位置向量为,变形之后的位置向量为在固定坐标系中的位置向量为,则点的位置在随动坐标系∮中可以表示【为式中:为单元变形后点在随动坐标系中的位置向量:为单元变形前点在随动坐标√系中的位置向量;为点在随动坐标系中的变形位移向量在固定坐标系中点的位置可表示为:为单元上任一点在固定坐标系中的位置向量:为随动坐标系原点在固定◢坐标系中的位置向量:为由随动坐标系:到固定坐标系的旋转变换矩阵根据有□ 限元的插值理论,可以表示为:式中:为形函数矩阵:为单元结点变形向量。

                  所以,式可以↓表示为:对式求时间导数,则可以得到ω点的速度向量:对式求时间导数又可得点的加速度向量:接下来从柔性体平面运动学出发,采用'原理,建立具有普遍意义的平面运动柔性体的单№元运动方程,并引人约束方程建立起多柔体系∏统动力学方程柔性体平面运动学对于的Ψ平面柔性体,式至式中的『旋转变换矩阵可表示为:式中:为随动坐标系相对于固定坐标系的转角由式可得平面柔性体任意点的位置向量为对式求时间导数式中:为随动坐标系旋转角速度,塑胶跑道为旋转变换矩阵对的偏导将式代入式,得平面柔性体任意点的↑速度向量表达式对式求导,得旋转变换矩阵的二阶导数。



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